Créé en 1991 à l’initiative de 4 associations de prévention et de soins et, dès l’origine, en étroit partenariat avec la Direction Départementale Jeunesse et Sport des Hauts-de-Seine (DDJS), aujourd’hui et ce depuis 2010, Direction Départementale de la Cohésion Sociale (DDCS), le projet du programme J.Bus voulait directement agir auprès des publics de jeunes, sur leurs lieux de vie quotidienne et concernait spécifiquement la prévention des usages de drogues au moyen d’une pédagogie adaptée.

Dès lors, l’idée d’un véhicule d’accueil et de sensibilisation, le "J.Bus", s’est naturellement imposée.

Depuis, l’expérience et la pratique, les besoins locaux et les demandes des partenaires ont conduit à s’ouvrir plus largement à d’autres thèmes et à d’autres publics.